Hip Hop utviklet seg i USA på 1960 og 1970-tallet av afro-amerikanere og latin-amerikanere. Den utviklet seg sammen med hiphop-kulturen og henger tett sammen med  breakdans. Folk danset på gatehjørner, idrettsplasser og lignende. Battles var og er vanlig innen sjangeren. Det har utviklet seg en rekke ulike stilarter innen hiphop som streetdance, funk, house, ladystyle hip hop, lyrisk hip hop, vogue osv. Dansestilen har nå og tidligere blitt inspirert av andre stilarter som jazzdans og steppdans.